<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<channel>
		<title><![CDATA[СОЦИОН. &mdash; Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
		<link>https://socionica.com/viewtopic.php?id=1726</link>
		<atom:link href="https://socionica.com/extern.php?action=feed&amp;tid=1726&amp;type=rss" rel="self" type="application/rss+xml" />
		<description><![CDATA[Недавние сообщения в теме «Ну, за устойчивость по Ляпунову!».]]></description>
		<lastBuildDate>Wed, 05 Jul 2006 22:08:59 +0000</lastBuildDate>
		<generator>PunBB</generator>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=131785#p131785</link>
			<description><![CDATA[<p>Помнится, один мой знакомый делал генератор случайных чисел на туннельном диоде. И вообще, большинство дешевых аппаратных генераторов как раз на тепловом шуме и работают.</p><p>Правда и недостатки есть: зависимость от наводок извне или даже пробой диода.</p><p>Кстати, генераторы встраивали в некоторые чипсеты для персоналок. Например, я слышал, что его вставляли в чипсеты i815, i820 и т.д. Правда это или нет -- не знаю. Но уж во всяком случае, программ, использующих аппаратные генераторы, встроенные в чипсет, я не встречал. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /> А у самого необходимости в генераторе большой нет. Интересно, конечно, вычислить число пи (или, например, число два -- чем хуже? <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" />), пользуясь статистическими методами, но мне и так неплохо живется. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (masai)]]></author>
			<pubDate>Wed, 05 Jul 2006 22:08:59 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=131785#p131785</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=131646#p131646</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>spyke пишет:</cite><blockquote><p>Естественный пока недостаток - это проверяемость равномерности и предказуемости распределения таких генераторов только путем родных алгоритмических тестов...</p></blockquote></div><p>А их вообще надо проверять?<br />Если физический процесс, лежащий в основе генератора, известен,<br />устройство его и вид выходного распределения соответственно тоже (а он в общем случае необязательно равномерный, но преобразуется...).</p><div class="quotebox"><blockquote><p>Насколько я понимаю, лучшие генераторы сейчас - это те, кторые сочетают в себе все три подхода.</p></blockquote></div><p>Йыстчшьо бы!</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (kaprizka)]]></author>
			<pubDate>Wed, 05 Jul 2006 18:55:46 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=131646#p131646</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=131426#p131426</link>
			<description><![CDATA[<p>Это да, истинные (аппаратные) генераторы, которые опираются на физические непредсказуемые, с точки зрения современной физики процессы, типа распада радиоизотопа, &quot;теплового шума&quot; и т.п. выдают числа в разы случайнее алгоритмических или накопительных генераторов. Естественный пока недостаток - это проверяемость равномерности и предказуемости распределения таких генераторов только путем родных алгоритмических тестов...=)<br />Насколько я понимаю, лучшие генераторы сейчас - это те, кторые сочетают в себе все три подхода.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (spyke)]]></author>
			<pubDate>Wed, 05 Jul 2006 12:37:08 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=131426#p131426</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=131415#p131415</link>
			<description><![CDATA[<p>Кстати, выпускаются аппаратные генераторы случайных чисел на радиоизотопах. Используются, в основном, в научных расчетах, когда случайность генераторов псевдослучайных чисел оказывается недостаточной.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (masai)]]></author>
			<pubDate>Wed, 05 Jul 2006 12:12:21 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=131415#p131415</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130908#p130908</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>kaprizka пишет:</cite><blockquote><div class="quotebox"><cite>spyke пишет:</cite><blockquote><p>Да, система &quot;автомобиль&quot; полностью управляема.</p></blockquote></div><p>Как насчёт системы &quot;бракованный автомобиль&quot;?</p></blockquote></div><p>Если дана полная информация о браке, то и эта система будет управляемой.</p><div class="quotebox"><blockquote><p>В играх обычно ставят рандомизаторы. Которые используют как алгоритмические методы вроде линейно-конгруэнтного, так и другие: текущее время, межкнопочные интервалы, мышиные события и т.п.</p></blockquote></div><p>Рандомизатор - это тоже, в лучшем случае, функция вида ax+b, в которой, если знать начальные условия и вид рандомизатора, то не будет ничего случайного <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (spyke)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 22:33:08 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130908#p130908</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130905#p130905</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>spyke пишет:</cite><blockquote><p>Да, система &quot;автомобиль&quot; полностью управляема.</p></blockquote></div><p>Как насчёт системы &quot;бракованный автомобиль&quot;?</p><div class="quotebox"><blockquote><p>Да, если обладаешь полной информацией о программе и навыками, чтобы эту информацию применить, то играть становится бессмысленно.</p></blockquote></div><p>В играх обычно ставят рандомизаторы. Которые используют как алгоритмические методы вроде линейно-конгруэнтного, так и другие: текущее время, межкнопочные интервалы, мышиные события и т.п.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (kaprizka)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 22:19:26 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130905#p130905</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130897#p130897</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>kaprizka пишет:</cite><blockquote><div class="quotebox"><cite>spyke пишет:</cite><blockquote><p>Поведение монстра в компьютерной игре и процесс тетриса управляемы полностью, механизм управления содержит программа игры, ну, та часть, которая задает закон, по которому ведет себя монстр и тетрис.</p></blockquote></div><p>Следовательно, выиграть в этих играх - сущий пустяк. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/icon_mrgreen.gif"&nbsp; alt="default/icon_mrgreen" /></p></blockquote></div><p>Да, если обладаешь полной информацией о программе и навыками, чтобы эту информацию применить, то играть становится бессмысленно. Ну только если заради графики там или самосовершенствования...=)</p><div class="quotebox"><blockquote><div class="quotebox"><blockquote><p>Движение собственных рук - вот с этим действительно очень сложно.</p></blockquote></div><div class="quotebox"><blockquote><p>Но, чисто из самых общих соображений, думаю я, что движение собственных рук не будет полностью управляемой системой,</p></blockquote></div><p>А ведь при управлении автомобилем руки используются. И ноги тоже.<br />Так с чего бы автомобилю быть полностью управляемой системой?</p></blockquote></div><p>Да, система &quot;автомобиль&quot; полностью управляема. Но система &quot;автомобиль&quot; не эквивалентна системе &quot;человек в автомобиле&quot;... Именно присутствие человека делает систему не полностью управляемой <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" />))</p><div class="quotebox"><blockquote><p>А на самом деле и то, и другое - это системы следящего уравновешивания. То есть, управляющее устройство (мозг) получает сигнал о знаке и величине отклонения от желаемой траектории и реагирует на него поправками в управляющее воздействие. Благодаря чему отклонение держится в допустимых рамках.</p></blockquote></div><p>Управляющее устройство человека - не только мозг, не говоря уже об управляющем устройстве автомоблия. Эх, если бы все было так просто...=)</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (spyke)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 21:35:59 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130897#p130897</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130890#p130890</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>spyke пишет:</cite><blockquote><p>Поведение монстра в компьютерной игре и процесс тетриса управляемы полностью, механизм управления содержит программа игры, ну, та часть, которая задает закон, по которому ведет себя монстр и тетрис.</p></blockquote></div><p>Следовательно, выиграть в этих играх - сущий пустяк. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/icon_mrgreen.gif"&nbsp; alt="default/icon_mrgreen" /></p><div class="quotebox"><blockquote><p>Движение собственных рук - вот с этим действительно очень сложно.</p></blockquote></div><div class="quotebox"><blockquote><p>Но, чисто из самых общих соображений, думаю я, что движение собственных рук не будет полностью управляемой системой,</p></blockquote></div><p>А ведь при управлении автомобилем руки используются. И ноги тоже.<br />Так с чего бы автомобилю быть полностью управляемой системой?</p><p>А на самом деле и то, и другое - это системы следящего уравновешивания. То есть, управляющее устройство (мозг) получает сигнал о знаке и величине отклонения от желаемой траектории и реагирует на него поправками в управляющее воздействие. Благодаря чему отклонение держится в допустимых рамках.</p><div class="quotebox"><cite>masai пишет:</cite><blockquote><p>А хотя, если кубик и камера очень-очень-очень маленькие, то можно&nbsp; подождать. )</p></blockquote></div><p>Либо маленькие, либо имеющие строго определённую форму. Например, форму конгруэнтного куба. Тогда траектория каждой молекулы будет замкнутой... <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/wink.png"&nbsp; alt="default/wink" /><br />Шучу, конечно. Стенки гладкими не бывают, так что замкнутости не будет.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (kaprizka)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 21:26:51 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130890#p130890</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130748#p130748</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>kaprizka пишет:</cite><blockquote><p>Ну вот. Только что всё казалось ясным. А теперь пришёл masai и стал запутывать.</p></blockquote></div><p><img src="https://socionica.com/img/smilies/default/icon_smile_approve.gif"&nbsp; alt="default/icon_smile_approve" /></p><div class="quotebox"><cite>kaprizka пишет:</cite><blockquote><p>masai, по таким определениям получается, что орбитальная устойчивость - это частный случай устойчивости по Ляпунову (формулам на эпсилон и дельту удовлетворяет). Но при этом устойчивость по Ляпунову не содержит в себе орбитальной устойчивости (ведь орбитальная устойчивость не ляжет вплотную).</p></blockquote></div><p>Не так. Орбитальная устойчивость -- более широкое понятие, включающее в себя устойчивость по Ляпунову. Она возникает, например, в такой ситуации. Пусть динамическая система &quot;запускает&quot; каждую начальную точку по кругу. Тогда ясно, что если точки лежат на близких траекториях и движутся с одникаовой мгновенной скоростью, после нескольких витков точка, вращающаяся снаружи отстанет. То есть устойчивости по Ляпунову не будет, хоть траектории и могут сближаться. Потому и рассматривают орбитальную устойчивость.</p><div class="quotebox"><cite>kaprizka пишет:</cite><blockquote><p>Уравнения Гамильтона? Что это за хрень?</p></blockquote></div><p>То же, что уравнения механики.<br /><span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0045.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0045.gif" /></span><br />p -- импульсы,<br />q -- координаты,<br />H -- гамильтониан, то бишь полная энергия системы. (Интересно, что координаты и импульсы рассматриваются как совершенно независимые сущности. Еще более интересно, что это работает. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" />)</p><p>Преобразования такого вида встречаются очень часто (и не только в механике), поэтому их называют каноническими.</p><div class="quotebox"><cite>kaprizka пишет:</cite><blockquote><p>А если без теорем разных знаменитостей? Тогда газ соберётся в кубик?</p></blockquote></div><p><img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /> Увы, времени жизни Вселенной для этого маловато будет. Но теоретически... <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/big_smile.png"&nbsp; alt="default/big_smile" /></p><p>(А хотя, если кубик и камера очень-очень-очень маленькие, то можно&nbsp; подождать. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/big_smile.png"&nbsp; alt="default/big_smile" />)</p><p>P.S. Сейчас тут такого понапишем, что еще на эту ветку форума в книгах по динамическим системам ссылаться будут. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/icon_mrgreen.gif"&nbsp; alt="default/icon_mrgreen" /></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (masai)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 19:35:55 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130748#p130748</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130729#p130729</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>kaprizka пишет:</cite><blockquote><div class="quotebox"><blockquote><p>Дело в том, что условия управляемости системы мы уже, вроде бы, обсудили со Зверьком в той же теме. Поведение колес машины - это, конечно, полностью управляемая система.</p></blockquote></div><p>А поведение монстра в компьютерной игре?<br />А результат тетриса?<br />А движение собственных рук?</p></blockquote></div><p>Интересные вопросы.<br />Поведение монстра в компьютерной игре и процесс тетриса управляемы полностью, механизм управления содержит программа игры, ну, та часть, которая задает закон, по которому ведет себя монстр и тетрис.<br />Движение собственных рук - вот с этим действительно очень сложно. Вопрос полной управляемости биологических процессов изучен крайне мало (ну, относительно, конечно <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" />). Я в этой области не специалист, это надо к людям, занимающимся мат.моделированием хим-био процессов <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/sad.png"&nbsp; alt="default/sad" /> Но, чисто из самых общих соображений, думаю я, что движение собственных рук не будет полностью управляемой системой, как исходя из моих скромных познаний о цитологии, так и по еще более скромным представлениям о недостаточной изученности процессов в мозгу, которые управляют нашими руками. Хотя хз, может, я и ошибась <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (spyke)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 19:07:21 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130729#p130729</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130724#p130724</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>spyke пишет:</cite><blockquote><p>Значит, чему равно F(a, 0)? Лежит ли k(sin(w*(t-t0)), где t=0 в интервале [-k, k], как думаешь?..</p></blockquote></div><p>Непременно лежит. Я подумал, что точка <strong>a</strong> не должна лежать внутри множества <strong>M</strong>. А сейчас пригляделся - нет такого условия...</p><div class="quotebox"><blockquote><p>И где бы мы не поставили границу М, это множество будет устойчивым, т.к. для любого дельта найдется соответствующий эпсилон, который ограничит рост функции, понимаешь?</p></blockquote></div><p>Вот теперь всё понятно. Эпсилон больше дельты.</p><div class="quotebox"><blockquote><p>Дело в том, что условия управляемости системы мы уже, вроде бы, обсудили со Зверьком в той же теме. Поведение колес машины - это, конечно, полностью управляемая система.</p></blockquote></div><p>А поведение монстра в компьютерной игре?<br />А результат тетриса?<br />А движение собственных рук?</p><div class="quotebox"><cite>masai пишет:</cite><blockquote><p>Заметь, что все неравенства записываются для одного момента времени. Даже для орбитальной устойчивости моменты времени &quot;связаны&quot;. Так что принадлежность области значений множеству ни о чем не говорит.</p></blockquote></div><p>Ну вот. Только что всё казалось ясным. А теперь пришёл masai и стал запутывать.</p><div class="quotebox"><cite>masai пишет:</cite><blockquote><p>Итак, если я правильно помню теорию динамических систем, то движение <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0036.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0036.gif" /></span> устойчиво по Ляпунову, если для всех траекторий&nbsp; <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0037.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0037.gif" /></span>выполняется <br /><span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0038.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0038.gif" /></span>.</p></blockquote></div><div class="quotebox"><cite>masai пишет:</cite><blockquote><p>Теперь про устойчивость. Мы из одной точки &quot;выпускаем&quot; некоторую траекторию.<br />- Если при малом смещении начальной точки траектория &quot;ляжет&quot; вплотную к начальной, то система устойчива по Ляпунову.<br />- Если при малом смещении начальной точки траектория будет &quot;плясать&quot; как хочет, но в итоге где-то далеко будет почти совпадать с начальной (т.е. малое изменение начальных условий практически не влияет на эволюцию) и чем дальше, тем ближе, то система асимптотически устойчива по Ляпунову.<br />- Если новая траектория будет лежать рядом со старой геометрически, но соседним точкам старой и новой траекторий соответствуют разные моменты времени -- это орбитальная устойчивость.</p></blockquote></div><p><strong>masai</strong>, по таким определениям получается, что орбитальная устойчивость - это частный случай устойчивости по Ляпунову (формулам на эпсилон и дельту удовлетворяет). Но при этом устойчивость по Ляпунову не содержит в себе орбитальной устойчивости (ведь орбитальная устойчивость не ляжет вплотную). </p><div class="quotebox"><blockquote><p>Если эволюция является канонической, т.е. подчиняется уравнениям Гамильтона, то система называется канонической.</p></blockquote></div><p>Уравнения Гамильтона? Что это за хрень?</p><br /><div class="quotebox"><blockquote><p>Например, по теореме Лиувилля в канонических системах фазовый объем (&quot;объем капли&quot;) всегда сохраняется. Отсюда следует теорема Пуанкаре, которая говорит о том, что какую бы малую мы не брали окрестность вокруг начальной точки, система всегда пройдет через нее. То есть, если в безвоздушной камере находится газ в форме кубика, то он, конечно, распределиться по всей камере. Но не навсегда. По теореме Пуанкаре он обязательно соберется обратно в кубик.</p></blockquote></div><p>А если без теорем разных знаменитостей? Тогда газ соберётся в кубик?</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (kaprizka)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 18:54:08 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130724#p130724</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130642#p130642</link>
			<description><![CDATA[<p>Ага, спасибо, masai <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /><br />Там еще, если память мне не изменяет, была экспоненциальная устойчивость по Л., поискать бы, про что это...=)</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (spyke)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 14:35:46 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130642#p130642</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130434#p130434</link>
			<description><![CDATA[<p>Чтобы не было путаницы с F, дам определение для движения некоторой точки x(t)<span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0036.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0036.gif" /></span> (разумеется, это не обязательно точка на прямой, она может принадлежать любому пространству, просто тогда вместо модуля нужно использовать норму).</p><p>Итак, если я правильно помню теорию динамических систем, то движение <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0036.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0036.gif" /></span> устойчиво по Ляпунову, если для всех траекторий <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0037.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0037.gif" /></span> выполняется </p><p><span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0038.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0038.gif" /></span>.</p><p>(Если при достаточно малых <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0041.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0041.gif" /></span> из <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0039.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0039.gif" /></span> следует <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0040.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0040.gif" /></span>, то движение называется асимтотически устойчивым по Ляпунову.)</p><p>Иными словами (и менее строго), система устойчива, если меняя начальные условия мы можем получить траекторию, сколь угодно близкую к исходной.</p><div class="quotebox"><blockquote><p>Дельта - сколь угодно малое расстояние,<br />- от которого зависит точка a;</p></blockquote></div><p>Точка a не зависит от дельты. Это дельта выбирается в зависимости от a.</p><div class="quotebox"><blockquote><p>В рамках обозначения F(a,t) не совсем понятно, что оно означает. То ли точка a движется, и функция отражает движение точки, то ли точка a неподвижна, а функция сбоку пришита.</p></blockquote></div><p>F(a,t) -- это в объяснениях, как я понял, положение точки a в момент t. a -- это, фактически, начало траектории.</p><p>Вообще, обычно пишут <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0042.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0042.gif" /></span>, где a -- параметр системы. Это имеет следующий смысл:<br />- для непрерывной системы: <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0043.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0043.gif" /></span>,<br />- для дискретной системы: <span class="postimg"><img src="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0044.gif" alt="http://www.ljplus.ru/img/v/3/v3m/f0044.gif" /></span>.</p><div class="quotebox"><blockquote><p>Это можно выразить как F(a,t) = k*sin(w*(t-t0)).<br />Ясно, что такая система никогда не выйдет за пределы интервала [-k, k].</p><p>И в случае, если интервал [-k,k] полностью входит в множество M, система устойчива.</p></blockquote></div><p>Заметь, что все неравенства записываются для одного момента времени. Даже для орбитальной устойчивости моменты времени &quot;связаны&quot;. Так что принадлежность области значений множеству ни о чем не говорит.</p><p><strong>upd.</strong> Забыл пояснение, которое, возможно, объяснит ситуацию с F.</p><p>Что есть динамическая система? Это некоторое (фазовое) пространство плюс [s]электрификация всей страны[/s] некий закон эволюции, который и обозначается буквой F.</p><p>То есть, если мы берем какую-то точку и &quot;включаем&quot; время, то каждый раз эволюция будет происходить одинаково (параметры-то те же).</p><p>Отсюда, например, следует тот факт, что траектории фазового пространства не пересекаются.</p><p>Если эволюция является канонической, т.е. подчиняется уравнениям Гамильтона, то система называется канонической.</p><p>Если представлять траекторию как нитку в пространстве, то эволюция системы будет представлять собой некий &quot;клубок&quot;. Как еще говорят, &quot;каплю фазовой жидкости&quot;. Вот поведением этой &quot;капли&quot; и занимается теория динамических систем -- очень интересная, кстати, наука.</p><p>Например, по теореме Лиувилля в канонических системах фазовый объем (&quot;объем капли&quot;) всегда сохраняется. Отсюда следует теорема Пуанкаре, которая говорит о том, что какую бы малую мы не брали окрестность вокруг начальной точки, система всегда пройдет через нее. То есть, если в безвоздушной камере находится газ в форме кубика, то он, конечно, распределиться по всей камере. Но не навсегда. По теореме Пуанкаре он обязательно соберется обратно в кубик. Другое дело, что ждать придется долго... <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /></p><p>Теперь про устойчивость. Мы из одной точки &quot;выпускаем&quot; некоторую траекторию.<br />- Если при малом смещении начальной точки траектория &quot;ляжет&quot; вплотную к начальной, то система устойчива по Ляпунову.<br />- Если при малом смещении начальной точки траектория будет &quot;плясать&quot; как хочет, но в итоге где-то далеко будет почти совпадать с начальной (т.е. малое изменение начальных условий практически не влияет на эволюцию) и чем дальше, тем ближе, то система асимптотически устойчива по Ляпунову.<br />- Если новая траектория будет лежать рядом со старой геометрически, но соседним точкам старой и новой траекторий соответствуют разные моменты времени -- это орбитальная устойчивость.</p><p>Есть еще структурная устойчивость (вроде ее Понтрягин ввел), но она, имхо, сложно формализуется.</p><p>Про экспоненциальную устойчивость не помню -- надо в книжке посмотреть. Вроде это связано в показателями Ляпунова -- мерой &quot;разбегания&quot; траекторий.</p><p>Вот так вотъ. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /></p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (masai)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 11:41:19 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130434#p130434</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130398#p130398</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><blockquote><p>Но в этом случае нам некуда поставить начальную точку a: ведь должно соблюдаться условие F(a,0) є [-k,k], то есть точка должна лежать на синусоиде и внутри интервала, а соответственно внутри множества M. Получается, определение неустойчивости неприменимо.</p></blockquote></div><div class="quotebox"><blockquote><p>F(a,t) = k*sin(w*(t-t0)).</p></blockquote></div><p>Значит, чему равно F(a, 0)? Лежит ли k(sin(w*(t-t0)), где t=0 в интервале [-k, k], как думаешь?.. <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /></p><div class="quotebox"><blockquote><p>Но возможен и обратный случай - если интервал [-k,k] частично вылазит за пределы M (например, если задать M = [-k/2,k/2]).<br />Тогда точку a легко можно поставить в любое место в интервале ]-k,-k/2[ или ]k/2,k[, а система будет неустойчивой: ведь при каждом колебании она выскакивает за множество M на конечную величину, которая в силу конечности больше eps. <br />Таким образом, практически любую устойчивую систему можно превратить в неустойчивую, просто изменив мнение о составе одного из элементов системы. А именно - множества M.</p></blockquote></div><p>Ага, понятен вопрос. Вот смотри, мы задаем M = [-k/2,k/2], и дельта, ну 0,0001.., и смотрим, выйдет ли f(a) за время t за эпсилон.<br />Очевидно, что за любое время t f(a) не выйдет за свои пределы, более того, мы всегда сможем посчитать, где конкретно в пределах окажется f(a) при каждом дельта. <br />И где бы мы не поставили границу М, это множество будет устойчивым, т.к. для любого дельта найдется соответствующий эпсилон, который ограничит рост функции, понимаешь? <img src="https://socionica.com/img/smilies/default/smile.png"&nbsp; alt="default/smile" /></p><div class="quotebox"><blockquote><p>Вообще говоря, непредсказуемость ещё не означает неуправляемость. И наоборот. Ведь когда ты ведёшь машину, ты ей управляешь. А между тем, точная траектория колёс остаётся непредсказуемой. Впрочем, она тебя не волнует. Лишь бы машина приблизительно в то место приехала, куда хочется.<br />В то же время некоторые неуправляемые процессы вполне предсказуемы. Только повлиять на них нельзя.</p></blockquote></div><p>Дело в том, что условия управляемости системы мы уже, вроде бы, обсудили со Зверьком в той же теме. Поведение колес машины - это, конечно, полностью управляемая система.<br />Это ж тоже не просто слова, там тоже есть точное определение и условия управляемости...=)</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (spyke)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 11:20:42 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130398#p130398</guid>
		</item>
		<item>
			<title><![CDATA[Re: Ну, за устойчивость по Ляпунову!]]></title>
			<link>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130243#p130243</link>
			<description><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>spyke пишет:</cite><blockquote><p>Эпсилон ограничивает рост функции, дельта ограничивает аргумент. Которое из этих чисел тебе кажется лишним?</p></blockquote></div><p>Тогда размерности эпсилон и дельта разные, и их нельзя сравнивать на больше-меньше. Эпсилон - это расстояние, дельта - это время. Ах, тоже расстояние? Ну ладно.</p><p>Как у тебя пишется:<br /></p><div class="quotebox"><cite>spyke пишет:</cite><blockquote><p>Если найдется такое эпсилон, что для любого сколь угодно малого дельта всегда существует точка а, зависящая только от дельта, а также расстояние между а и М меньше дельта и момент времени t, зависящий, как мы помним, от дельта таким образом, что выполняется неравенство (расстояние между F(a, t) и М больше или равно эпсилон), то система неустойчива.</p></blockquote></div><p>По цитате, что получаем?<br />Дельта - сколь угодно малое расстояние,<br />- от которого зависит точка a;<br />- которое больше расстояния между a и M;<br />- для которого существует эпсилон;<br />- и существует момент времени t;<br />- t зависит от дельта;<br />- так, что расстояние между F(a,t) и M &gt;= эпсилон.</p><p>Итак, задав <strong>d</strong> (=дельта),<br />можно поставить точку <strong>a</strong>, которая будет ближе к <strong>M</strong>, чем <strong>d</strong>.<br />И в зависимости от <strong>d</strong>, существуют момент времени <strong>t</strong> и некое ресстояние <strong>eps</strong> ,<br />такое что расстояние от <strong>F(a,t)</strong> до <strong>M</strong> больше <strong>eps</strong>.<br />И тогда система неустойчива.</p><p>Получается, что система задаётся множеством <strong>M</strong> и функцией <strong>F(a,t)</strong>.<br />И как бы близко ни находилась к множеству точка <strong>a</strong>, а расстояние между <strong>F(a,t)</strong> и <strong>M</strong> будет в какой-нибудь момент положительным (или превышающим минимальный дискрет).</p><p>В рамках обозначения <strong>F(a,t)</strong> не совсем понятно, что оно означает. То ли точка <strong>a</strong> движется, и функция отражает движение точки, то ли точка <strong>a</strong> неподвижна, а функция сбоку пришита.<br />Но раз речь идёт об устойчивости, то что-нибудь двигаться должно. А двигаться тут нечему, кроме <strong>F(a,t)</strong>.<br />Верно ли, что <strong>F(a,0)</strong> = <strong>a</strong> ?<br />Если да, то функция <strong>F(a,t)</strong> есть функция движения точки <strong>a</strong>,<br />и тип её - набор пространственных координат.<br />Такой же тип имеют точка <strong>a</strong> и элементы множества <strong>M</strong>.<br />А <strong>eps</strong> и <strong>d</strong> имеют тип &quot;расстояние&quot;. </p><div class="quotebox"><blockquote><p>Наверное, где-то здесь и порылась собака. Напиши, как ты понимаешь, почему &quot;нет&quot;.</p></blockquote></div><p>Единственная переменная меняется по синусоиде.<br />Это можно выразить как <strong>F(a,t)</strong> = <strong>k*sin(w*(t-t0)).</strong><br />Ясно, что такая система никогда не выйдет за пределы интервала [-k, k].</p><p>И в случае, если интервал <strong>[-k,k]</strong> полностью входит в множество <strong>M</strong>, система устойчива. Но в этом случае нам некуда поставить начальную точку <strong>a</strong>: ведь должно соблюдаться условие <strong>F(a,0)</strong> є <strong>[-k,k]</strong>, то есть точка должна лежать на синусоиде и внутри интервала, а соответственно внутри множества <strong>M</strong>. Получается, определение неустойчивости неприменимо.</p><p>Но возможен и обратный случай - если интервал <strong>[-k,k]</strong> частично вылазит за пределы <strong>M</strong> (например, если задать <strong>M</strong> = <strong>[-k/2,k/2]</strong>).<br />Тогда точку <strong>a</strong> легко можно поставить в любое место в интервале ]-k,-k/2[ или ]k/2,k[, а система будет неустойчивой: ведь при каждом колебании она выскакивает за множество <strong>M</strong> на конечную величину, которая в силу конечности больше <strong>eps</strong>. </p><p>Таким образом, практически любую устойчивую систему можно превратить в неустойчивую, просто изменив <em>мнение</em> о составе одного из элементов системы. А именно - множества <strong>M</strong>.</p><div class="quotebox"><blockquote><p>Тьфу ты боже мой, и вот ради этого... Ну, в общем-то, хотя бы в чем-то будет взаимопонимание.</p></blockquote></div><p>Вообще говоря, непредсказуемость ещё не означает неуправляемость. И наоборот. Ведь когда ты ведёшь машину, ты ей управляешь. А между тем, точная траектория колёс остаётся непредсказуемой. Впрочем, она тебя не волнует. Лишь бы машина приблизительно в то место приехала, куда хочется.<br />В то же время некоторые <em>неуправляемые</em> процессы вполне предсказуемы. Только повлиять на них нельзя.</p>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (kaprizka)]]></author>
			<pubDate>Tue, 04 Jul 2006 06:18:33 +0000</pubDate>
			<guid>https://socionica.com/viewtopic.php?pid=130243#p130243</guid>
		</item>
	</channel>
</rss>
