я не поддерживаю идею обязательной благодарности. за то, что зачали, выносили, родили, и далее адекватно исполняли свои родительские обязанности. а поддерживаю, что детей заводят из любви, для самореализации и продолжения. и раньше, и сейчас.
минимальные обязанности родителей и детей определены законодательно, в реальной жизни разумно, выгодно и удобно пользоваться компромисами. обязанности "я тебя кормила и растила, и теперь ты будешь жить так и делать то, что я захочу" - нет. увы, обязанности "не усложняй претензиями и негативным отношением мне жизнь" тоже нет.
ситуация может быть в этом плане безвыходной. но можно надеяться, что людям просто приятнее жить в благоприятной атмосфере, и в конце концов живущие вместе к ней придут. в противном случае остается терпеть или манипулировать.
свобода, самоопределение - это естественное достояние человека, он не должен за это "платить", "выкупать" и проч.
я в такой ситуации расчитываю на худший вариант развития и делаю, что считаю возможным, для более приемлемого. спайк говорил о разговорах, другой вариант - скандалы 
их интенсивность после нескольких кругов по одной и той же теме тоже снижается))) тут, на мой взгляд, важна последовательность. и не отступать от важных для себя декларируемых принципов, чтобы они не списывались на плохое настроение, лень, капризы. чтобы меньше обвинять другую сторону, как говорила алевтина, нужно снизить его статус для тебя. т.е. воспринимать не как "большого, умного, все могущего, обязанного быть справедливым и любящим", а как равного себе или слабее. допускать, что мама может устать, может быть не в духе, может нуждаться в хорошем отношении, уважении, признании и так криво этот запрос выражать, может действительно хотеть "как лучше" и не понимать, почему ты брыкаешься.
и очень важно не перегибать палку, не мстить, не говорить то, за что потом будет неудобно. т.е. маму ты любишь, уважаешь, но будешь сам определять, когда убираться в своей комнате (в твоем примере). и так по всем важным вещам, на которые ты имеешь право "как свободный человек" ))
Я ж не Дон