Боязнь и страх в этом определении можно безболезненно поменять местами. У этих слов отличается только эмоциональная окраска. Использование их сильно зависит от контекста.
Страх включает в себе боязнь, он как бы шире, серьезнее. Боязнь мельче. Испуг - это то же самое, но на более коротком промежутке времени. К понятности источника может быть и имеет какое-то отношение, но больше по-моему относится к скорости обработки информации.
Ожегов:
Страх- Очень сильный испуг, сильная боязнь. Задрожать от страха (со страху). Навести с. на когон. Нагнать страху (напугать; разг.). Держать когон. в страхе (в полном повиновении и постоянной боязни). Под страхом чегон. (под угрозой). На с. врагам (чтобы боялись враги). У страха глаза велики (посл. о том, кто, раз испугавшись, всего боится, преувеличивает опасность). С. за детей (тревога). Навязчивый с. (психическое заболевание; спец.).
Боязнь - Беспокойство, страх перед кем-чемн. Б. одиночества.
ИСПУГ - Внезапное чувство страха, состояние испугавшегося. В испуге, с испугу сделать чтон. Отделаться лёгким испугом (также перен.: избежать наказания; разг. шутл.).